Кручение - вид деформации бруса, при котором в его поперечных сечениях возникает единственный внутренний силовой фактор - крутящий момент. Деформация кручения возникает при нагружении бруса парами сил, плоскости действия которых перпендикулярны его продольной оси.

Применяя метод сечений и рассматривая равновесие оставленной части (рис (в,г)), приходим к выводу, что внутренние силы, возникающие в поперечном сечении бруса, должны дать крутящия момент, уравновешивающий внешние моменты, приложенные к оставленной части. т.е. Крутящий момент, возникающий в произвольном поперечном сечении бруса, численно равен алгебраической сумме крутящих моментов, приложенных к оставленной части. При кручении в его поперечных сечениях возникают только касательные напряжения.

Для расчета на прочность надо найти опасное сечение бруса. В случае если размеры его поперечного сечения постоянны, опасным будет сечение с максимальным моментом. График, показывающий закон изменения крутящих моментов называют эпюрой крутящих моментов. Построение этих эпюр принципиально ничем не отличается от построения эпюр при растяжении(сжатии). Знак крутящего момента не имеет физического смысла, но для определенности при построении эпюр условно принимают положительным момент, направленный по часовой стрелке относительно наблюдателя. Характер деформации при кручении существенно зависит от формы поперечного сечения бруса. Методами сопротивления материалов можно расчитать только брус сплошного круглого или кольцевого сечения.