Конечно начинающим художникам лучше рисовать поэтапно. Я так и начинала. Но, если вы чувствуете, что вы можете рисовать сразу, так и делайте. Нужно больше срисовывать, чтобы выработать глазомер, но срисовывать не в слепую, а расчитывая три основных критерия: высота, длина, ширина.
Также необходимо думать о том, как падают тени, и не на глаз затенять рисунок, а предпологать где располагается источник света.
Всё это приходит с опытом. Больше практики.
Да, совсем забыла, я советую больше смотреть самого аниме, в каждом аниме очень разнообразная графика. Посмотрите, выбирите ту, которая нравится вам, или рисуйте в своём стиле, что конечно намного интересней, чем копировать кого-то.


Если вы хотите научиться рисовать в стиле манга или аниме, то советую сначала посмотреть несколько сериалов. Ведь вам этот стиль может и не понравится. Для начала стоит посмотреть "Сейлор Мун", на ней "выросли" практически все отаку, а уже потом посмотреть "Слаерсов", "Golden boy", "Унесеные призраками". Эти аниме смешные и довольно понятны. И только потом можно приступать к просмотру таких фильмов, как "Евангелион", "Х" и прочие. Эти уже посложней для восприятия.
В время первого просмотра не зацикливайтесь на том, как это рисовали, что делали, как умудрились. Не стоит. Вы лишь испортите себе настроение от того, что ничего не поняли. Просто наслаждайтесь от просмотра того, что наверняка не видели ваши друзья. И только после седьмого или восьмого просмотра начинайте присматриваться к рисункам любимого аниме. [Я, прежде чем начать рисовать, четыре раза пересматривала "Сейлор Мун", полностью. А в "Сейлор Мун" 200 серий.] Еще лучше, если вы найдете в своем городе какую-нибудь мангу. Превосходно, если вы найдете комикс "Ника" от Богдана (один из первых, кто начал рисовать мангу в России и издавать ее, но его творения очень трудно найти). Но если вы найдете какой-либо журнал, посвященный аниме, то это тоже неплохо.
Итак, имея такое вооружение, можно браться за карандаш. Просто рисуйте. Перерисовывайте свои работы до тех пор, пока не получиться идельно. Рисуйте, рисуйте и рисуйте. Только так можно научиться рисовать в этом стиле.