Работа, представленная на фестиваль

Программа движения робота в лабиринте с поиском цели

Раздел: Информатика

Учебный год: 2009 / 2010

Автор: Радинский Александр Романович

Руководитель: Иванов Илья Петрович

Материалы работы: 583578.zip *

Описание работы:

Модель робота, представленного в работе, имеет четыре сенсора, которыми он ощупывает пространство вокруг. Программа определяет ответвления лабиринта и обследует каждое встретившееся ответвление. Проблема круговых трасс (робот, попадая в них, начинал бесконечное движение) была решена с помощью использования роботом своего "следа" и "перерезания" им круговых трасс. В дальнейшем представленную программу можно будет использовать для управления движением реальных роботов.

Контактная информация:

• Эл. почта: Solaris@ulsu.ru